Milentije Pavlović je rođen 1776. godine u Vrbavi (Gornja Gruža). Pismenosti se učio u manastiru Vraćevšnici, gde je najpre bio monah, a od 1810. iguman. Učestvovao je u pripremanju drugog srpskog ustanka i istakao se u bojevima na LJubiću i Paležu 1815. godine.

Od leta 1815. godine upravljao je beogradskom mitropolijom do marta 1816, kada je za mitropolita došao Grk Anatangel. Od avgusta 1831. godine carigradski patrijarh Konstantije rukopoložio ga je, zauzimanjem kneza Miloša, za beogradskog arhiepiskopa i mitropolita. Umro je u Beogradu 11.06.1833. godine.