Vojvoda Milan Obrenović

Rođen je u Brusnici od oca Obrena i majke Višnje. Po ocu prezivao se Obrenović. Do prvog ustanka bavio se trgovinom stoke. Kao jedan od prvih Karađorđevih saradnika učestvuje u osvajanju Rudnika 1804. godine sa svojih 80 Rudničana. Istakao se u nekoliko bitaka prvog ustanka.

Prvi vojvoda rudničke nahije 1809. godine odlazi kao deputat pri ruskoj vojsci u Rumuniji. U Bukureštu se razboleo i posle kraće bolesti umro 16. decembra 1810. godine.